Сборка-сварка трубопровода самолетов на основе роботизированной системы

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 4

1.1. Анализ процесса роботизации сварочного производства в авиационной промышленности 4

1.2. Робастное управление роботом сварочного производства 4

1.3. Обзор существующих сварочных роботов и типовых представителей 4

1.4. Характеристика объекта сборки, конструктивно-технологический анализ 4

1.5. Анализ и оценка технологичности роботизированной сварки 4

1.6. Раз-тка условий на поставку узлов и деталей для сварки-сборки 4

1.7. Номенклатура трубопроводов, классификатор сварных труб 4

1.8. Выбор метода базирования и разра-ка схемы сборки-сварки 4

1.9. Анализ базового технологического процесса сборки-сварки трубопровода 4

2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 4

2.1 Модель сварочных роботов 4

2.2. Анализ вариантов оснащения сборки-сварки (несколько вариантов, выбрать наилучший) 4

2.3. Описание конструкции сборочного приспособления, разработка прихватов и зажимов под сварку-прихватку 4

2.4. Планировка цеха и разработка сварочных постов 4

3. СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ (СПЕЦ. ЧАСТЬ) 4

3.1. Лазерная сварка 4

4. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 4

5. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ОБЪЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ 4

5.1. Расчет напряжения прикосновения к источнику 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 4

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 4

ВВЕДЕНИЕ

Производство сборки и сварки трубопроводов автоматизировано и механизировано, за исключением некоторых процессов. Однако роботизация представляет собой гораздо более высокий уровень интеграции автоматических технологий.

Процесс сварки осуществляется с помощью менее производительных и худших по условиям работы сварщиков способов сварки – механизированная сварка.

Внедрение и замена этого метода для роботизированной сварки становится актуальной, что повлечет за собой улучшение санитарно-гигиенических условий труда работников, снижение трудоемкости производственного процесса, повышение производительности труда, сокращение экологической опасности производства.

Объектом разработки является технологический процесс изготовления трубопроводов самолета.

Предметом разработки является процесс сборки и сварки трубопровода.

Целью дипломного проекта является разработка технологического процесса.

Роботы - универсальные машины для воспроизведения человеческих моторных и интеллектуальных функций. Один из важных классов из них - манипуляционные роботы. Практическая цель создания роботов - передать им те действия, которые трудны для человека, тяжелые, однообразные, вредные для здоровья и жизни. Это, прежде всего, вспомогательные производственные операции (погрузка и разгрузка установок, станков, автоматов); основные производственные операции (сварка, покраска, резка, сборка и т. д.); работа в так называемых экстремальных условиях (под водой, в космосе, в радиоактивной и ядовитой среде).

Роботы используются для комплексной автоматизации производства, повышения производительности труда, повышения качества продукции. От традиционных средств автоматизации промышленные роботы отличаются своей универсальностью, возможностью их быстрой перенастройки, что позволяет создавать роботизированные технологические комплексы и гибкие автоматизированные производственные мощности на основе универсального оборудования. В результате развития робототехники человечество способно решать принципиально новые научные и производственные задачи.

Что касается мобильных роботов, здесь мы видим те же тенденции, что и в разработке вычислительных систем: большие компьютеры (мэйнфреймы) с их рабочими станциями заменены персональными компьютерами, которые в будущем могут уступить место многофункциональным портативным устройствам. Раньше мобильные роботы контролировались стационарными компьютерными системами, громоздкими и дорогостоящими. Роботы подключены к ним с помощью шлейфа или беспроводных устройств. Но сегодня мы можем создавать небольшие мобильные роботы, оснащенные множеством приводов и датчиков, которые управляются компактными недорогими компьютерами, установленными непосредственно на борту роботов.

Выпускная квалификационная работа изложена на 88 страницах, библиографический список содержит 55 наименований источников.